科技小论文：”自动运送车”
“自动运送车”
——范宸瑞 施茗畅 傅雨烁 吴东峻——
北京作为史无前例的双奥之城再次成为全世界瞩目的焦点，这是无比的荣耀。然而在疫情的背景下，也给中国带来了极大的挑战！作为中国人，我们也想为祖国贡献一份力量！由于外国运动员进行闭环管理，不能直接接触中国工作人员，他们的东西，设施都是由机器人运送。我们组顿时来了灵感，为何不做一个可以把东西运到赛场和宾馆之间的自动运送车呢？这样就可以实现人和人之间零距离接触啦！
#一起向未来#
图片
图片
最初我们的设想是制作一辆越野车，但发现乐高材料中缺少制作越野车所需的零件，就打算改用含有越野轮胎、履带等越野材料的 Make Block 进行制作。但是在实践过程中我们又发现 Make block 中的许多零件不曾使用过或使用得不熟练，如：越野轮胎、金属件的搭建、主板的安装等等。考虑再三，我们最后还是决定使用更为熟悉的乐高进行制作，结合现有材料我们准备改做一辆能够运输货物的货车。
制定好计划后，我们便开始实践。利用Spike提供的图纸进行拼装，装好四驱并在车头处安装光感作为车辆的大灯。
接着开始制作车厢部分，利用矩形实心框制作底座，并在底盘上用梁固定，接着利用橡皮筋固定车厢门，以免行驶过程中车厢门打开。最后装上履带并连接车辆的驱动部分与车厢，同时利用2个蓝肖来避免轮胎与车厢相碰。
最后是编程与测试部分，利用EV3软件分别编写前后四个电机的运动程序，整辆货车在我们的努力下完工了。
1.0 版本想用一第三做一个布加迪动力部分而拼凑成的改装车，但因为材料不够，所以没有实行。
2.0 版本想用 Make Block做一辆比较炫酷的货，但是因为车厢比例导致零件零部件拼装过于麻烦，也是受到了所有人的反对，于是选择放弃。
3.0版本用乐高配件及 SPIKE 做出了我们最新版，整体来看还是比较酷炫的，但是车厢由于材料不够，所以做的有点扁，经过所有人参与搭建，涵盖了很多高含精量的装置，也融入了每个人的风格，编完了初步的程序。
图片
在这个过程中我知道了，也许最终目的不能实现，但结果还是很好的，就比如这一次，我们本来准备做一辆越野车，但因为没有零件的缘故，我们做了一辆货车。但我觉得实际制作的货车比越野车好，因为它可以帮助运动员运输物品。
